Текст содержит перевод с английского языка ряда работ, лекций и выступлений Свами Вивекананды, посвященных философии йоги. Академик Б. Л. Смирнов в письме одному из своих корреспондентов писал: «К сожалению, Раджа-Йога переведена ужасно, так как переводчик далеко не всё понимал из того, что он переводил. Вивекананда в оригинале даёт санскритский текст сутр (Йога-сутр) Патанджали и делает перевод их на английский, снабжая сутры небольшими комментариями. В русском переводе санскритский текст опущен и даны лишь комментарии Вивекананды и его перевод сутр. Вот с этим переводом Попов и не справился, там иногда трудно добраться до смысла. Другие «йоги» Вивекананды написаны просто по-английски. Попов перевёл их значительно лучше, можно даже сказать, хорошо». Текст Йога-сутр Патанджали, названный в переводе на английский Вивеканандой «Афоризмами Патанджали», в этом издании отсутствует.