В этой упанишаде описывается природа авадхуты, поднявшегося над двойственностью материального мира. В «Авадхута-упанишаде» говорится, что подобно Солнцу, поглощающему воду отовсюду, совершенный йог может наслаждаться всеми объектами чувственного наслаждения, и, несмотря на это, оставаться свободным от плохих и хороших реакций своей деятельности.